打击乐器也称为“敲击乐器”，指的是敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器比如云锣和编钟等；还有一些无固定音高的打击乐器比如拍板、梆子、板鼓、腰鼓和铃鼓等。根据打击乐器不同的发音体可分为两类：

（1）“革鸣乐器”也称为“膜鸣乐器”，“革鸣乐器”是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，比如各种鼓类乐器；
（2）“体鸣乐器”是通过敲打乐器本体而发声的，比如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。
大部分打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音都是确定的。不过通常打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。

定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、古钹、管钟和钟琴都有一定的音高。小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子通常没有确定的音高。不过也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的两种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。

此外打击乐器还分为膜鸣乐器和自鸣乐器。膜鸣乐器上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如鼓。自鸣乐器自己就可以发声，比如三角。铃鼓即是膜鸣乐器也是自鸣乐器。